Force Torque Sensor

De torque sensor is verkrijgbaar in twee uitvoeringen, waarbij de maximale krachten als volgt zijn:

1. 200 N – 5 Nm
2. 1000 N – 20 Nm

Voor de cobots FR3, FR5, FR10 en FR16 adviseren wij doorgaans de 200 N-variant. Voor de FR20 en FR30 raden wij de 1000 N-variant aan.

Verwacht u dat de belasting dicht bij de maximale capaciteit van de gekozen sensor komt? Bijvoorbeeld 150 N bij de 200 N-variant? Dan adviseren wij om voor de grotere 1000 N-variant te kiezen.

De torque sensor is namelijk een gevoelig meetinstrument dat zorgvuldig moet worden gebruikt. Bij overbelasting kan de sensor permanent beschadigd raken. Wilt u extra zekerheid en een grotere veiligheidsmarge, dan is de 1000 N-variant de beste keuze.

De nauwkeurigheid bedraagt 0,1 N, wat overeenkomt met een detectieverschil van circa 10 gram.

De sensor maakt krachtgestuurde toepassingen mogelijk, zoals gecontroleerd oppakken, stapelen, schuren of assembleren met een specifieke druk.

Ja, volledig plug-and-play via een 5-polige M12-connector. Montage gebeurt direct op de flens.

Ja, afhankelijk van het type gripper en aansluiting. In sommige gevallen is een splitter nodig. Compatibiliteit kan per toepassing verschillen.